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工作原理

1) 儀器上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光， 該激光隨對象形狀發(fā)生變形， 由于這兩組相機事先經(jīng)過準確標定，就可以通過計算獲得激光線所投影的線狀三維信息；

2) 儀器根據(jù)固定在被檢測物體表面的視覺標記點來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置， 這些空間位置被用于空間位置轉換；

3) 利用第 1 步獲得的線狀三維信息和第 2 步的掃描儀空間相對位置， 當掃描儀移動時， 不斷獲取激光所經(jīng)過位置的三維信息，從而形成連續(xù)的三維數(shù)據(jù)；

4) 掃描儀工作時可以分別采用 7 束交叉紅色激光掃描或者 5 束平行藍色激光掃描，分別對應快速掃描和超精細掃描，且兩種掃描模式文件在同一坐標系內(nèi)，無需后期拼接